package 每日一题;

import java.util.Scanner;
/*
这个题的简单之处为只输入规格的括号序列
 */
public class 括号匹配深度 {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        String s=sc.nextLine();
        int max=0;
        int res=0;
        for (int i=0;i<s.length();i++){
            if(s.charAt(i)=='('){
                res++;
            }else {
                res--;
            }
            max=Math.max(max,res);
        }
        System.out.println(max);
    }

}
